V型球閥的理想流量特性
流量特性是指流體流過調節閥流道的相對流量和閥芯相對開度之間的關系，即Q/Qmax=f(l/lmax)。相對流量是指閥門在某一開度下的流量Q與全開度下流量Qmax之比;l/lmax是相對開度，即閥門在某一開度下的行程l與全開度下行程lmax之比.理想流量特性是指調節閥在恒定壓差下的流量特性.理想流量特性分為快開、拋物線、等百分比與直線流量特性.等百分比理想流量特性指單位相對位移變化Δl/ΔL引起的相對流量變化ΔQ/ΔQmax與其相對流量Q/Qmax成正比，可表示為d(QQmax)/d(lL)=KQ/Qmax，兩端積分。
V型球閥的位移特性數字
V型球閥脈沖信號與行程的關系稱為位移特性。筆者選用的步進電機步距角為1.8°，即控制器每發出一個脈沖，步進電機的主軸轉動1.8°。設計的減速器減速比i=32，控制信號的脈沖數p與閥桿行程轉角l的關系為l=P′1.8/32=0.05625P(°)，0≤P≤1600。
V型球閥的靜態特性
將位移特性公式代入流量特性公式中，消去行程l，便建立了控制信號P與流量Q間的函數關系。將L=90(°)、l=P′1.8/32=0.05625P(°)代入Q/Qmax=R(l/L-l)，得Q/Qmax=R(6.25′10-4P-1)，0≤P≤1600。
